Jurek jest organizatorem wielu wypraw w najodleglejsze rejony Ameryki Łacińskiej od 1979 roku. Jest członkiem prestiżowego The Explorers Club w Nowym Jorku, jak również wielu innych tego typu organizacji, w tym Polskiego Instytutu Naukowego w Nowym Jorku (od 1987 r.).
Jurek to również organizator i współtwórcą wielu wypraw, takich jak: Wyprawa Kajakowa Jugosławia'76, Wyprawa Kajakowa CANOANDES'79 do Ameryki Łacińskiej (1979-82). W 1972 r. założył on w Krakowie Akademicki Klub Kajakowy BYSTRZE. Jako Fundator i Honorowy Członek Oddziału Polskiego The Explorers Club w Warszawie (1993), Majcherczyk rekomendował do tego najbardziej prestiżowego klubu między innymi: Tony Halika, Elżbietę Dzikowską, Stanisława Szwarc- Bronikowskiego oraz kpt. Krystynę Chojnowska-Listkiewicz. W 1996 założył w Nowym Jorku Polonijny Klubu Podróżnika.
Z wyprawą CANOANDES'79 przepłynął w Ameryce Północnej i Południowej 25 dziewiczych rzek. Jest autorem pionierskiej na całą Amerykę Łacińską książki-przewodnika IN KAYAK THROUGH PERU, wydanej w Limie w 1981 w języku hiszpańskim i angielskim. Odznaczony przez burmistrza Chivay medalem za wybitne zasługi dla Prowincji Calloma (1995) w promocji Kanionu Colca.
Autor i współwydawca przewodnika po polskim biznesie turystycznym- 1995 POLAND TRAVEL DIRECTORY, pierwszej tego typu publikacji w Polsce. Autor książki: ZDOBYCIE RIO COLCA - Najgłębszego kanionu na Ziemi (Warszawa-1998), wydanej również rok później w języku Braille'a. W 2001 roku ukazało się w Krakowie II- poprawione i uzupełnione o szczegółową mapę i mini przewodnik po Kanionie Colca wydanie tej książki.
W 1994 roku Jurek został wybrany do grupy 20 Legends of Paddling, przez redakcję prestiżowego magazynu PADDLER. W styczniu 2000r. Amerykański Związek Kajakowy umieścił jego nazwisko (jako jedynego Polaka) na liście „100 Paddlers of the XX Century” – „100 najwybitniejszych wioślarzy 20 wieku”.
W 2003 roku Jerzy Majcherczyk został odznaczony przez Prezydenta Polski KRZYŻEM KAWALERSKIM ORDERU ZASŁUGI RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ w uznaniu zasług za promocję Polski w świecie. W Maju 2006 roku z rąk Marszałka Senatu RP odebrał prestiżową nagrodę "Za Sławienie Polski i Polskości" przyznaną przez TV Polonia.
Organizator Polsko- Amerykańsko- Peruwiańskiej Wyprawy Naukowo Eksploracyjnej COLCA CONDOR 2008 & 09, która dokończyła eksplorację „Cruz del Condor” - ostatniego dziewiczego odcinka Kanionu Colca. Raport naukowy z tej wyprawy ukaże się niebawem w publikacji książkowej. W wyprawie tej wzięli udział jego trzej synowie. Po wyprawie Majcherczyk został pierwszym i jedynym człowiekiem w historii który poznał cały Kanion (120 km) od jego wnętrza.
Autor, współautor oraz obiekt blisko 500 artykułów i wywiadów w gazetach, (min; w The New York Times, Chicago Tribune, Washington Post, Nowy Dziennik i Rzeczypospolita), tygodnikach i miesięcznikach (Outside, South American Explorers Magazine, The Explorers Journal, Paddler) w Ameryce Łacińskiej- szczególnie w Peru, USA i Europie.
